Studiował na warszawskiej ASP. Dyplom z malarstwa obronił w pracowni prof. Stefana Gierowskiego. Był współzałożycielem Gruppy, z którą wystawiał w latach 1983-92. Pracuje jako pedagog na macierzystym wydziale. W latach 1991-1996 wspólnie z Markiem Sobczykiem prowadził prywatną Szkołę Sztuki w Warszawie. Od wielu lat współpracuje z Galerią Zderzak w Krakowie. W początkowym okresie twórczości skłaniał się ku abstrakcji, wykorzystywał uproszczone znaki i emblematy oraz sylwetki odbite z szablonu. W 1985 namalował cykl oparty na ilustracjach do podręczników języka rosyjskiego, obrazujący proste czynności, których czasownikowe określenia stanowią tytuły prac. Specyficzna atmosfera obrazów Modzelewskiego i filmowy sposób kadrowania tematu sprawia, że krytycy chętnie porównują go do Edwarda Hoppera.